Mindstorms

Lego Mindstorms Kamera Projekt V1

Halterung leerMit Kamera
Unser Ziel ist es einen Roboter zu bauen welcher mit einer Camera ausgestattet wird. Benötigte Bauteile:

  • Robotics Invention System
  • Exploration Mars
  • zusätzlich einen Motor
  • Kamera (mit Videoout und 9V)

Die Kamerahalterung wurde an das vorhandene Modul angepasst. Dieses wurde auf die Grundversion einer drehbaren Achse montiert (Bauplan im Exploration Mars). Das Kamera-Modul und den 9V Adapter können Sie auf Wunsch bei uns bestellen.

Erweiterungsset VISION COMMAND.

MobilcamMobilcam

Der dritte Motor ist für den vertikalen Blickwinkel angebracht worden. Mit Hilfe des Programms Robotics Control Center lässt sich die Mobilcam perfekt steuern.

Info zu VISION COMMAND

Die Kamera Software lässt sich auch alleine starten: Suchen Sie auf Ihrer Festplatte nach der Datei QuickCam.exe. Diese befindet Sich im Verzeichnis LEGO Cam. Mit dieser können Sie die Kamera benutzen ohne das Vision Command gestartet werden muss.

Das Albumverzeichnis von QuickCam.exe installiert sich automatisch auf die Festplatte c:\EigeneDateien. Unter... Hkey_Current_User/Software/Lego Mindstorms/Lego Cam/Album ...können Sie den Pfad ändern (mit dem Registrierungseditor Regedit).

InventorbotInventorbot Grabber ArmGrabber Arm

Robotics Control Center 2.1

Mit der Software Robotics Control Center 2.1 können Sie Ihren Roboter per PC steuern: Geeignet für alle Schnittstellen ( COM 1 - COM 4 ) an welcher der IR-Tower angeschlossen ist. Funktionen: Steuerung von Output A, B,C Motor (vor-,rückwärts) Ferngesteuerte Abschaltung des RCX Einstellung der automatischen Abschaltung Batterie-Test Programmauswahl, Start, Stop, Abfragen der Sensoren, Kontrolle des IR-Towers. Eine Liste von Software-Downloads für das Lego System findet Ihr hier.

Mindstorms

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